工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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自由度
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6
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負(fù)載
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6KG
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垂直可達(dá)距離
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2486mm
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水平可達(dá)距離
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1422mm
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重復(fù)定位精度
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±0.08mm
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動(dòng)作規(guī)范
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-170°～+170°
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L軸（下臂）
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-90°～+155°
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U軸（上臂）
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-175°～+250°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-180°～+180°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-45°～+225°
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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-360°～+360°
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最大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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220°/S
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L軸（下臂）
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200°/S
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U軸（上臂）
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220°/S
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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410°/S
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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410°/S
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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610°/S
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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11.8N·m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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9.8N·m
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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5.9N·m
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容許慣性力矩（GD²/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.27kg·m²
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.27kg·m²
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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0.06kg·m²
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主體重量
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130KG
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電源容量*3
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1.5KVA
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控制器：
一、特點(diǎn)：
特點(diǎn)1：對(duì)應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)
只需將選購(gòu)模塊安裝在插槽中，不僅可以對(duì)應(yīng)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)，還可擴(kuò)展I/O。
特點(diǎn)2：順序&運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理
由于新高速化，不僅提高了CPU的處理速度，還實(shí)現(xiàn)了順序&運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理。
特點(diǎn)3 ：運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)速度10Mbps
通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器連接用高速化運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)在機(jī)械動(dòng)作中在線變更增益；切換速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制，可自由控制機(jī)械的動(dòng)作。
特點(diǎn)4：簡(jiǎn)單設(shè)置
由于可以自動(dòng)識(shí)別連接在MP2300上的選購(gòu)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器，因此以往那些必須的定義輸入現(xiàn)在都不需要了。
特點(diǎn)5 ：搭載新梯形圖編輯器&應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能
Windows環(huán)境下的編程不僅提高了操作性，還搭載運(yùn)動(dòng)控制器MP930至MP2300的轉(zhuǎn)換功能。并且具備從設(shè)計(jì)到維護(hù)全部支持的便捷功能，是不單只拘泥于使用簡(jiǎn)便性上的控制器。
二、規(guī)格：
運(yùn)動(dòng)控制器 MP2300 規(guī)格
通過(guò)和選配件模塊的組合，可自由構(gòu)筑模擬型和網(wǎng)絡(luò)型的系統(tǒng)。也可以和各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、其他公司
生產(chǎn)的控制器連接，以及進(jìn)行I/O分散設(shè)置。
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