S20360SRS

S20360SRS

S20360SRS

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置

3、試方向

對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。

福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化提供DCS PLC備件，產(chǎn)品服務(wù)于用戶安裝的控制系
統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)，可編程控制器，面板控制器和驅(qū)動(dòng)器）在全
球供應(yīng)超過(guò)65個(gè)不同的國(guó)家。
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品概括：
≮美國(guó)≯AB CPU(輸入/輸出模塊) 1746\1747\1771\1785\1756觸摸屏
系列
≮瑞士≯ABB工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ，
S4C ， IRC5），ABB Advant OCS，ABB Procontic
≮法國(guó)≯施耐德Schneider：140系列、Quantum處理器、Quantum內(nèi)存
卡、Quantum電源模塊等。
≮德國(guó)≯西門(mén)子Siemens：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，
Siemens Ti數(shù)控系統(tǒng)等≮美國(guó)≯XYCOM板卡,觸摸屏
≮美國(guó)≯英維思 ESD系統(tǒng) Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、
基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
≮美國(guó)≯英維思�？怂共�羅 Invensys Foxboro I/A Series系統(tǒng)：FBM
（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制等。
≮美國(guó)≯MOTOROLA MVME系列：MVME147 ，MVME162 ，MVME167 ，
MVME177
≮美國(guó)通用電氣≯GE通用電氣 90/30,90/70  CPU模塊系列等大型工業(yè)
模組及零部件供應(yīng)！并與世界著名的多家PLC產(chǎn)品維護(hù)服務(wù)提供商建立
了緊密的合作關(guān)系，北美、歐洲、亞洲您多能看到我們的身影。

 聯(lián)系人：小林

手機(jī)：15306977204

QQ：2851617306

電話：0591-88075780

傳真：0591-88263940

 郵箱：2851617306@qq.com

地址：福州市自貿(mào)區(qū)江濱東大道68-1號(hào)藍(lán)波灣17層 

《請(qǐng)使用CTRL+F 查詢您需要的型號(hào)，未列舉的型號(hào)不說(shuō)明沒(méi)有貨，具體以詢問(wèn)為主》

1762-RPLRTB40      

1762-RTC

1762-START1200E   工業(yè)主宰世界•鴻飛達(dá)自動(dòng)化上演逆襲!

1763-L16AWA 

1763-L16BBB  

1763-L16BWA 

1763-L16DWD

1763-MM1      

1763-NC01      

1764-24AWA    超級(jí)低價(jià)•期盼您的選擇！

1764-24BWA   

1764-28BXB    

1764-28BXB1  

1764-DAT         

1764-LRP

1764-LSP 

1764-MM1       創(chuàng)新鴻飛達(dá)，行業(yè)領(lǐng)“線”。

1764-MM1RTC        

1764-MM2      

1764-MM2RTC        

1764-MM3      

1764-MM3RTC        

1764-RPLCDR1        

1764-RPLTB1  

1764-RPLTB2  

1764-RTC 工業(yè)主宰世界•鴻飛達(dá)自動(dòng)化上演逆襲!

1764-START1500RE

1769-ADN        

1769-ARM       

1769-ASCII       

1769-BOOLEAN       

1769-CLL1        

1769-CLL3         超級(jí)低價(jià)•期盼您的選擇！

1769-CRL1       

1769-CRL3       

1769-CRR1      

1769-CRR3      

1769-ECL

1769-ECR

1769-HSC 創(chuàng)新鴻飛達(dá)，行業(yè)領(lǐng)“線”。

1769-IA16        

1769-IA8I         

1769-IF16C      

1769-IF16V      

1769-IF4 

1769-IF4FXOF2F      

1769-IF4I

1769-IF4XOF2 

1769-IF8  工業(yè)主宰世界•鴻飛達(dá)自動(dòng)化上演逆襲!

1769-IG16       

1769-IM12      

1769-IQ16       

1769-IQ16F     

1769-IQ32       

1769-IQ32T     

1769-IQ6XOW4        超級(jí)低價(jià)•期盼您的選擇！

1769-IR6 

1769-IT6 

1769-L23E-QB1B     

1769-L23E-QBFC1B

1769-L23-QBFC1B   

1769-L31