推動器
推動器是執(zhí)行機構(gòu)的動力來源，由電機和滾珠絲桿組成，把轉(zhuǎn)動變成直線運動。在選用是注意推力、速度和有效行程，還有擺動方向。
A . 標準型電機滾珠絲桿推動器特點：
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采用交流永磁低速同步電機，故推力較小。從500N、1000N、2000N、3000N不等；
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速度有低速15mm/s和高速10mm/s兩種；
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有效行程有±25mm、±50mm、±75mm等數(shù)種；
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擺動方向分垂直和水平兩種，擺動角±80，供設(shè)計時選擇。
B . 大推力變頻電機滾珠絲桿推動器
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采用交流異步減速電機，推力2噸、3噸兩種，速度為15mm/s，由變頻器驅(qū)動；
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控制精度±1mm；
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電 源：AC 220V 5A；
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額定轉(zhuǎn)速: 1500r/m；
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行程為±100mm，一般用于大型開卷、收卷機。
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推動器機械性能表
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電機型號
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單位
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70TDY06O/115
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90TDY06O/115
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110TDY06O/115
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130TDY06O/115
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電機轉(zhuǎn)速
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rpm
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060/115
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060/115
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060/115
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060/115
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啟動轉(zhuǎn)矩
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mN.m
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430/300
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1400/800
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2200/1100
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3200/1600
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額定轉(zhuǎn)矩
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mN.m
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750/500
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2000/1400
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3500/3000
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5000/3500
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最大轉(zhuǎn)矩
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mN.m
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850/550
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2400/1800
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4000/3500
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6400/4200
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有效行程
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mm
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±50/±75
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±75/±100
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±75/100/150
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±75/100/150
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糾偏速度
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mm/s
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5/10
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5/10
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5/10
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5/10
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啟動推力
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N.
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420/280
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1300/770
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2070/1035
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3008/1504
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額定推力
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N.
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700/460
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1880/1300
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3290/2820
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4700/3290
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最大推力
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N.
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800/520
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2300/1700
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3760/3290
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6000/3500
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